“พิพิธภัณฑ์ของจิ๋ว” เกิดจากการรวบรวมของสะสมและงานประดิษฐ์ของจิ๋ว ของ อ.ดรุณีนาถ นาคคง บุคคลดีเด่นทางวัฒนธรรม เพชรสยาม และครูดีเด่น กับ คุณปิยะนุช นาคคง บุตรสาวคนโต โดยเริ่มจากปี 2540 อ.ดรุณีนาถ ได้นำของจิ๋วที่ประดิษฐ์และสะสมออกมาแสดง ณ ศูนย์สรรพสินค้า ริเวอร์ ซิตี้ ตั้งชื่องานว่า "งานมหัศจรรย์ของจิ๋ว" มีการจัดประกวดการประดิษฐ์ของจิ๋วซึ่งมีผู้มาชมเป็นจำนวนมาก หลังการจัดงาน อ.ดรุณีนาถ ได้รับเชิญให้นำมาจัดแสดงที่โรงแรมแกรนด์ไชน่าปริ๊นเซส และได้มีการก่อตั้งชมรมของจิ๋วแห่งประเทศไทยขึ้น ต่อมาในปีพ.ศ. 2542 ได้ทำการเปิดพิพิธภัณฑ์ของจิ๋ว ณ บริเวณสวนน้ำ ชั้น 6ห้างสรรพสินค้า เซ็นทรัลซิตี้บางนา ถือเป็นพิพิธภัณฑ์ของจิ๋วแห่งแรก โดยได้สร้างผลงานออกมาทั้งสิ้น 36เรื่อง และเปิดแสดงเป็นเวลา 3 ปี

จากการที่สมเด็จพระเทพรัตน์ราชสุดาสยามบรมราชกุมารีฯ เคยเสด็จมาทอดพระเนตรและทรงรับสั่งว่าพิพิธภัณฑ์เล็กๆน่ารัก หากสัญจรไปจะเป็นประโยชน์กับเด็กๆมาก จึงทำให้คุณปิยะนุช ตัดสินใจทำพิพิธภัณฑ์เคลื่อนที่ ถือได้ว่าเป็น พิพิธภัณฑ์ของจิ๋วเคลื่อนที่แห่งแรกไทย โดยใช้ชื่อว่า “พิพิธภัณฑ์ของจิ๋วสัญจร” เป็นพิพิธภัณฑ์ขนาดเล็กกระทัดรัด น่ารัก ใช้พื้นที่ในการจัดแสดงไม่มาก แต่มีความสมบูรณ์ทั้งในด้านวิชาการและงานหัตศิลป์ ซึ่งเป็นพิพิธภัณฑ์เชิงรุก เป็นพิพิธภัณฑ์ที่ช่วยจุดประกายให้ผู้คนหันไปสนใจพิพิธภัณฑ์อื่นๆที่มีอยู่ทั่วประเทศ

การจัดแสดงมีลักษณะเป็น ตู้นิทรรศการ ซึ่งเป็นการรวบรวมของจิ๋วไว้เป็นชุดๆ เช่น ตู้ขนมไทย ตู้อาหารพื้นบ้านภาคต่างๆ ตู้อาหารญี่ปุ่น ตู้ร้านผลไม้ ตู้หุ่นกระบอกจิ๋ว ตู้เครื่องปั้นดินเผาจิ๋ว ตู้เรือนไทยจิ๋ว ตู้จักรสานจิ๋ว ตู้หนังสือจิ๋ว เป็นต้น ออกจัดแสดงทั้งกรุงเทพฯ และต่างจังหวัด รวมทั้งต่างประเทศในบางโอกาส นอกจากนี้ทางพิพิธภัณฑ์ฯ นี้ยังเปิดหลักสูตรเรียนปั้นของจิ๋วให้แก่ผู้ที่สนใจอีกด้วย