รอยพระพุทธบาทจำลอง วัดเสม็ดใต้ สร้างขึ้นเมื่อ พ.ศ. 2528 โดย นางสาวจำลอง สุขมาก เป็นผู้สร้างถวาย มีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้า กว้างประมาณ 0.60 เมตร ยาวประมาณ 1.30 เมตร เป็นโลหะหล่อ ที่บริเวณตรงกลางของรอยพระพุทธบาทมีปุ่มเป็นวงกลมคล้ายธรรมจักรสองชั้น มีนิ้วเท้ารวมทั้งหมดห้านิ้วและแกะเป็นรูปลายก้นหอย ส่วนพื้นของรอยพระพุทธบาททำเป็นช่องสี่เหลี่ยมและในช่องสี่เหลี่ยมแต่ละช่องจะมีรูปภาพที่เกี่ยวกับความเชื่อทางศาสนา ด้านขอบนอกจะมีลายเป็นช่องสี่เหลี่ยมรอบทั้งสี่ด้าน มีภาพนูนต่ำแบ่งออกเป็นสองลักษณะ คือ รูปสัตว์ ได้แก่ ไก่ ลิง สุนัข วัว แพะ งู กระต่าย และม้า รูปต้นไม้ ได้แก่ ต้นข้าวและต้นไม้ นอกจากนี้ยังบริเวณรอบขอบฐานมีการแกะลายรูปดอกบัวหงายและดอกบัวคว่ำ
รอยพระพุทธบาทจำลอง วัดเสม็ดใต้ เก็บรักษาอยู่ที่หอสวดมนต์ เมื่อทางวัดมีงานเทศกาล ใดๆ เช่น งานประจำปีปิดทองไหว้พระ ก็จะยกรอยพระพุทธบาทจำลองออกมาให้ชาวบ้านได้ปิดทองรอยพระพุทธบาทกันเป็นประจำ
รอยพระพุทธบาท ถือเป็นสัญลักษณ์แทนองค์สมเด็จพระสัมมาสัมพุทธเจ้าที่สำคัญประการหนึ่งของชาวพุทธ เป็นปูชนียวัตถุที่พุทธศาสนิกชนให้ความเคารพนับถือกราบไหว้บูชาด้วยความศรัทธามาเป็นเวลานาน จึงมีการสร้างรอยพระพุทธบาทจำลองขึ้นทั่วไป เป็นการสร้างขึ้นด้วยความเคารพศรัทธาในพระพุทธศาสนาเพื่อเป็น เจติยสถาน