ค่ายนวมินทราชินีนามหน่วย กองพันทหารปืนใหญ่ที่ ๒๑รักษาพระองค์ฯ " 21 St Field Artillery Battalion l QueenGuard " ตั้งอยู่ตำบล บ้านสวน อำเภอเมือง จังหวัดชลบุรี มีอาณาเขตทิศเหนือ ร้อย.ค.หนัก ร.๒๑ รอ. ทิศใต้ติดต่อกับการประปาภูมิภาคเขต ๒ ทิศตะวันออกติดถนนสุขประยูร ทิศตะวันตกติดต่อเขาสุวรรณ รวมพื้นที่ ประมาณ ๑๗๓ ไร่

ค่ายนวมินทราชินีจัดตั้งขึ้น เมื่อ ๑๕ กรกฏาคม ๒๕๐๓ ตามคำสั่ง กองทัพบก ที่ ๒๐๒/๑๔๙๑๓ ลงวันที่ ๗ กรกฏาคม พุทธศักราช ๒๕๐๓ โดยแปรสภาพมาจาก กรมปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานที่ ๒ พัน.๕ ได้นามครั้งแรกว่า กองพันทหารปืนใหญ่ที่ ๒๑ เป็นหน่วยในอัตรา ของ กองพลทหารม้า ขึ้นการบังคับบัญชากับ กองพลปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยาน โดยมีที่ตั้งอยู่ที่ กรุงเทพฯ

ในปี พุทธศักราช ๒๕๑๒ ได้ย้ายที่ตั้งจาก กองพลปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยาน มาที่ตั้งปกติ ณ ค่ายกิตติขจร (ปัจจุบันได้รับพระราชทานนามใหม่ ว่า “ ค่ายนวมินทราชินี ”) อำเภอ เมือง จังหวัด ชลบุรี เมื่อวันที่ ๑ ตุลาคม ๒๕๑๒ ขึ้นการบังคับบัญชากับ กรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ ฯ กองพลทหารม้า เป็นต้นมา

ในปี พุทธศักราช ๒๕๑๙ ได้รับพระราชทานพระบรมราชานุญาต ให้เป็นหน่วยทหารรักษาพระองค์ฯ ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ฯ ตามคำสั่งสำนักเลขาธิการคณะรัฐมนตรี ที่ สธ.๐๒๐๑/๑๒๑๑๖ ลง ๑๙ กรกฏาคม พุทธศักราช ๒๕๑๙ ใช้นามหน่วยว่า “ กองพันทหารปืนใหญ่ที่ ๒๑ รักษาพระองค์ ฯ ”

วันพฤหัสบดีที่ ๓๐ กันยายน พุทธศักราช ๒๕๑๙ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดชและสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ เสด็จพระราชดำเนินทรงประกอบพิธีเปิดกองบังคับการกรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ และเปิดป้ายชื่อค่ายนวมินทราชินี ณ กรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถและทรงทอดพระเนตรการสวนสนามในครั้งนี้ด้วย