วัดป่าพระธาตุเขาน้อยเป็นศาสนสถานที่เริ่มก่อตั้งเมื่อปี 2508 ในสมัยพระครูวิโรจน์ธรรมาจารย์ หรือ หลวงพ่อปิ่น ชลิโต ศิษย์พระอาจารย์มั่น ภูิทัตโต โดยหลวงพ่อปิ่น ได้เดินธุดงค์มาพักปฏิบัติธรรม ณ สถานี่ตั้งวัดป่าพระธาตุเขาน้อยในปัจจุบัน ซึ่งเดิมเป็นป่าใหญ่ เป็นที่สัปปายะ เหมาะสำหรับพระกัมมฐาน และได้สร้างศาลาเล็ก ๆ ไว้ 1 หลัง หลังจากนั้นก็เดินทางธุดงค์ไปตามสถานที่ต่าง ๆ พบสถานที่อันเหมาะสมในการปฎิบัติธรรม ก็จะสร้างสำนักสงฆ์บ้าง สร้างวัดบ้าง แสวงหาสานที่ไปเรื่อย ๆ จนได้สร้างสำนักสงฆ์ี่ที่ตำบลบ้านคา และเดินทางไปมาระหว่างวัดที่สร้างไว้ เพื่อปฎิบัติธรรมเป็นประจำ มีเรื่องเล่าจากชาวบ้านและเจ้าอาวาสวัดป่าพระธาตุเขาน้อย เล่ามาว่า มีพระสงฆ์จากภาคอีสาน ภาคเหนือ และภาคใต้เดินธุดงค์มาและปฏิบัติธรรมี่วัดป่าพระธาตุเขาน้อยอยู่เสมอ ๆ พระอาจาย์สีทน(วัดถ้ำผาปู่ จังหวัดเลย) มาพักปฏิบัติะรรม ท่านได้รับคำบอกเล่าจากชาวบ้านว่า เห็นแสงสว่างพุ่งขึ้นจากยอดในวันพระขึ้น 15 ค่ำ พระอาจารย์สีทนจึงชักชวนชาวบ้านขึ้นไปสำรวจ พบก้อนหินประกอบเป็นรูปเจดีย์ จึงช่วยกันเปิดก้อนหิน พบพระบรมสารีริกธาตุอยู่ในพาน เจ้าของเหมืองแห่งหนึ่งได้ขอนำไปบูชาที่บ้าน ซึ่งเป็นสำนักานของเหมือง แต่เกิดน้ำท่วมเหมือง เจ้าของเหมือง ๆ จึงนำพระบรมสารีริกธาตุมาบรรจุไว้ในเจดีย์เล็ก ๆ บนภูเขาตามเดิม ซึ่งต่อมาก็ได้นำอัฐิธาตุของหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี มาบรรจุในเจดีย์นี้ด้วย