เบญจมราชูทิศพิพิธภัณฑ์ เป็นพิพิธภัณฑ์ที่ตั้งอยู่ในสถานศึกษา ก่อตั้งขึ้นโดยชมรมอนุรักษ์ศิลปกรรม และสิ่งแวดล้อม โรงเรียนเบญจมราชูทิศ ราชบุรี เมื่อปี พ.ศ. 2525 โดยอาจารย์ธำรงค์ เตียงทอง เริ่มแรกเป็นกิจกรรมของชมรมที่ให้นักเรียนได้สำรวจพื้นที่ในจังหวัดราชบุรี ทำให้ทราบว่าราชบุรีเป็นแหล่งโบราณคดี ทั้งก่อนประวัติศาสตร์ และสมัยประวัติศาสตร์ จึงมีความคิดที่จะอนุรักษ์ไว้ ซึ่งสิ่งของส่วนหนึ่งที่นำมาจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์มาจากการบริจาคของนักเรียน

ลักษณะการจัดห้องพิพิธภัณฑ์ แบ่งออกเป็นมุมต่างๆ ส่วนที่หนึ่ง ด้านหน้าจัดแสดงของที่ระลึกจากงานชุมนุมลูกเสือโลก ส่วนที่สอง เป็นประวัติความเป็นมาของโรงเรียน ส่วนที่สาม เป็นมุมนิทรรศการร่วมสมัย สิ่งของในสมัยต่างๆ เช่น วิทยุ กล้องถ่ายรูป จานเสียง ปั้นชา เป็นต้น ส่วนที่สี่ เป็นมุมก่อนประวัติศาสตร์ ส่วนที่ห้า นำเสนอวัฒนธรรมลุ่มน้ำแม่กลอง นอกจากนั้นแล้ว ยังมีการจัดแสดงโลงศพโบราณ ( คล้ายเรือขุด ) สมัยก่อนประวัติศาสตร์ ตั้งอยู่ด้านหน้าห้องพิพิธภัณฑ์