เป็นหมู่บ้านที่ชาวบ้านมาจากที่อื่น คือชาวบ้านลำปางกลาง บ้านลำปางหลวง ซึ่งมาทำไร่ ทำสวน ได้สร้างกระท่อมเพื่อพักอาศัยค้างแรมเวลาทำไร่ทำสวน และต่อมาก็ได้ตั้งรกรากถิ่นฐานอยู่ถาวร

สาเหตุที่ตั้งชื่อหมู่บ้านว่า “บ้านสันป่าเปา” เนื่องจากในพื้นที่เป็นป่า และมีต้นไม้ชื่อว่าต้นเปาอยู่จำนวนมากจึงตั้งชื่อหมู่บ้านตามชื่อต้นไม้ พื้นที่ส่วนมากเป็นที่ราบสูง ติดภูเขา มีสถานที่สำคัญคือวัดสันป่าเปา และเป็นแหล่งทิ่งเที่ยวทางธรรมชาติ คือถ้ำจำนวนมาก เช่น ถ้ำแจ้ง ถ้ำแอบ ถ้ำพญาลือ มีความสวยงามมาก